Внимание! Соединение с приложением прервано. Дождитесь повторного подключения.
Просмотр объявления № 17800251-1
Лоты
| № п/п | Номер пункта плана | Заказчик | Наименование | Дополнительная характеристика | Цена за ед. | Кол-во | Ед. изм. | Плановая сумма | Сумма 1 год | Сумма 2 год | Сумма 3 год | Статус лота | Пред. план |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 88066894 | Коммунальное государственное учреждение "Общеобразовательная школа № 218" Управления образования города Алматы | Набор | Интеллектуальная камера для систем технического зрения робототехнических комплексов. Limelight 3A Smart Camera. Все характеристики должны быть не менее: интеллектуальная камера предназначена для систем технического зрения в робототехнических комплексах и обеспечивает автоматизированное распознавание объектов, отслеживание игровых элементов, определение пространственного положения робота и работу с визуальными метками. Устройство выполнено в алюминиевом корпусе и оснащено защитным покрытием объектива из ударопрочного стекла с антибликовой обработкой. Для установки предусмотрены резьбовые крепления, совместимые с конструкционными элементами робототехнических систем. Для передачи данных, обновления программного обеспечения и подключения к внешним устройствам предусмотрен порт USB-C. Вычислительная часть построена на четырехъядерном процессоре архитектуры Cortex-A72 с тактовой частотой не менее 1,425 ГГц. Камера обеспечивает захват цветного изображения с построчным типом считывания с частотой не менее 85 кадров/с при разрешении 640 × 480 пикселей и не менее 57 кадров/с при разрешении 1280 × 960 пикселей. Программная часть предусматривает работу через интерфейс настройки в веб-браузере, визуальную настройку алгоритмов обработки изображения, программирование на Python и трехмерную визуализацию игрового поля. Система поддерживает интеграцию с программным обеспечением робототехнических платформ, автоматическое отслеживание цветных объектов, распознавание визуальных меток и определение положения робота на игровом поле. Предусмотрены алгоритмы многометочной локализации, локализации с использованием данных инерциального измерительного модуля, пользовательские программируемые процессы обработки изображений, нейронные сети для классификации и обнаружения объектов, инструменты обучения собственных нейронных сетей, встроенная калибровка камеры и редактор трехмерной карты визуальных меток. | 170 156.00 | 2 | Комплект | 340 312.00 | 340312 | Опубликован (прием ценовых предложений) | |||
| 2 | 88066760 | Коммунальное государственное учреждение "Общеобразовательная школа № 218" Управления образования города Алматы | Набор | Комплект одометрии для определения положения робота на игровом поле, 2 модуля, 1 вычислительный компьютер. 4-Bar Odometry Pack (2 Pods, 1 Pinpoint Computer). Все характеристики должны быть не менее: комплект предназначен для определения положения робота на игровом поле и включает два одометрических модуля с четырехзвенным механизмом, вычислительный модуль одометрии с инерциальным датчиком, соединительные кабели и крепежные элементы для интеграции в робототехническую конструкцию. Вычислительный модуль предназначен для обработки данных о перемещении робота и передачи расчетного положения контроллеру посредством интерфейса I²C. Встроенный инерциальный датчик предварительно откалиброван и используется совместно с одометрическими модулями для определения положения и направления движения робота. Внутренняя частота обработки данных составляет не менее 1425 Гц, что обеспечивает высокую частоту получения измерений при перемещении и позволяет использовать систему для точного определения положения робота. Одометрические модули поставляются предварительно собранными и оснащены всенаправленными колесами с поверхностью сцепления, предназначенными для взаимодействия с мягким покрытием игрового поля. Конструкция модулей предусматривает встроенный энкодер и бесконтактную передачу измерений, а настроенное пружинное усилие обеспечивает стабильное прижатие колес к поверхности во время движения. Модули имеют компактное исполнение для установки внутри конструкционных профилей с габаритами не менее 40 × 40 мм и подходят для робототехнических шасси с колесами диаметром не менее 91 мм и не менее 98 мм. Комплект обеспечивает возможность установки одометрической системы без дополнительной настройки измерения пройденного расстояния и предназначен для использования в составе робототехнических платформ. | 252 074.00 | 2 | Комплект | 504 148.00 | 504148 | Опубликован (прием ценовых предложений) |
